自由思想是马克思的基本思想，这一思想集中体现在马恩关于“自由人的联合体”思想中。马克思、恩格斯在《共产党宣言》里说:“代替那存在着阶级和阶级对立的资产阶级旧社会的，将是这样一个联合体，在那里，每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件。”

在《德意志意识形态》中，马克思、恩格斯指出:在未来的共产主义社会，生产力得到充分发展，私有制已消灭，因而“个人的独创的和自由的发展不再是一句空话”。生产力的高度发展、私有制的消灭与个人的自由发展是互为条件的。他们把“自由人的联合体”的思想置于唯物史观的基础上，使之由空想变为科学。

1887年6月，恩格斯说:“我们的目的是要建立社会主义制度，这种制度将给所有的人提供健康而有益的工作，给所有的人提供充裕的物质生活和闲暇时间，给所有的人提供真正的充分的自由。”(《对英国北方社会主义联盟纲领的修正》)。

在《实践论》中，毛泽东是这样说的：“世界到了全人类都自觉地改造自己和改造世界的时候，那就是世界的共产主义时代。”

毛泽东在《给秦邦宪的信》中又说:“被束缚的个性如不得解放，就没有民主主义，也没有社会主义。”

“到那时候，我们国家的绝大多数公民，都将能够自觉地以科学的态度对待世界，对待人生，而再也不需要向虚幻的神的世界去寻求精神的寄托。这就是马克思、恩格斯所说的全部社会生活都处于人的有意识有计划的控制之下，摆脱一切异己力量支配的时代，也就是毛泽东同志所说的人们自觉地改造自己和改造世界的时代。只有进入这样的时代，现实世界的各种宗教反映才会最后消失。我们全党要一代接着一代地，为实现这个光辉前景而努力奋斗。”中共中央关于印发《关于我国社会主义时期宗教问题的

基本观点和基本政策》的通知。